企查查APP判辨，近日，广州小鹏汽车科技有限公司苦求的“机械腿结构及机器东说念主”专利公布。企查查专利摘抄判辨，本发明波及机器东说念主时代范畴，机械腿结构包括：腿部支架；髋重要组件，安装于腿部支架；髋重要组件包括：反转安装架，适于与机器东说念主主体凯旋或蜿蜒安装筹议，反转安装架受运行时适于绕A轴动弹；十字轴，短视频具有适于绕B轴动弹的髋部第一滑轴以及适于绕C轴动弹的髋部第二转轴；其中，A轴与B轴相垂直高合 自慰，B轴与C轴相垂直；髋部直线本质器，第一端与腿部支架相筹议，第二端与髋重要组件相筹议；髋部直线本质器运行髋重要组件通顺，以带动腿部支架绕B轴和/或C轴动弹。本发明提供的机械腿结构，无需为每个目田度的动弹均建筑零丁的运行件，从而达成多目田度动弹的手脚组合，减少运行件的数目，缩短结构复杂经过。

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